ロボセン｜アクアドローン（B案：測位）

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UPDATES ── ROBOSEN

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SECTION ── 概要OVERVIEW

海洋土木のプロフェッショナルが挑む水域DX。

水上の調査は、天候、水深、作業員の安全、記録の一貫性という制約の中で行われます。ロボセンは、あらかじめ定めた測線を自ら走り、同じ地点・同じ手順での観測を繰り返します。

官公庁の維持管理や環境調査では、経年で比べられる記録が求められます。大手ゼネコンの海上・河川工事では、工事の前後で環境の変化を確かめる必要があります。ロボセンは、そのどちらにも共通する「同じ条件で、繰り返し、安全に測る」ことを支えます。

水面を航行するロボセンと、ソナーによる測定範囲を示したイメージ — ロボセン ── 水域調査のイメージ*ABOUT ROBOSEN*

SECTION ── 機能FUNCTIONS

SURVEY MOTION

測ることを、
再現できる形にする。

枠内をクリックして7地点を選択してください（0 / 7）

左：サイドスキャンソナーが捉えた海底の画像。右：同じ場所の空撮で、消波ブロックの近くを航行するロボセン — 左：サイドスキャン画像／右：同地点の空撮

調査機器 A

サイドスキャンソナーによる海底構造物や沈降物、藻場の分布調査

航路の左右に広がる海底を、面の画像として捉えます。消波ブロックなどの構造物、沈降した物、藻場がどこにどう広がっているかを、船を出さずに把握できます。

対象 ── 海底構造物／沈降物／藻場

水面を進むロボセンから、扇状に音波を送って海底を測る様子の図 — 機体の真下から、扇状に海底を測る

調査機器 B

マルチビーム測深機による詳細な海底地形の把握

機体の真下から扇状に音波を送り、幅のある帯で水深を測ります。点ではなく面で測ることで、海底の起伏を細かな地形として把握できます。

対象 ── 海底地形／起伏

調査機器 C

無線式水質計測器による水質データのリアルタイムモニタリング

機体に取り付けた水質計測器のデータを、無線で手元の端末へ送り、現場でその場で確認できます。データは通信回線を使って、クラウド上のサーバーにも届きます。

対象 ── 水質データ／リアルタイム

機体の水質計測器から、無線で手元の端末へ、通信回線でクラウドのサーバーへデータが届く様子の図 — 水質データが、端末とクラウドに届くまで

機能 A

自動航行

あらかじめ設定した航路を、自ら進みます。操船者を水上に配置せずに、広い水域の調査を進められます。

機能 B

定点保持

指定した地点にとどまり、同じ場所での継続観測を可能にします。潮や風の中でも、位置を保つ制御を備えています。

機能 C

直角航行

測線に対して直角に進み、格子状の調査を成立させます。データの整合と、後日の再測が容易になります。

機能 D

携行性

人の手で運べる機体です。大型の作業船を出せない水域や、搬入経路に制約のある現場にも持ち込めます。

SECTION ── 活用分野FIELDS

水域の「今」を、立体的に捉える。

港湾・海上工事

工事前後の水質・環境の変化を、同じ測線で繰り返し確かめます。環境影響評価の根拠となる記録づくりに。

ダム・湖沼

堆砂の状況を、人が近づきにくい水域でも継続的に把握します。維持管理計画の判断材料に。

水産養殖

牡蠣や海苔などの育成環境を、筏の間を縫って観測します。生育状況の把握と、漁場の管理に。

インフラ点検・環境調査

橋脚まわりの水中状況や、水質・生態系の調査に。人の立ち入りが難しい場所ほど、機体が役立ちます。

SECTION ── 導入の流れROUTE

導入から計測まで、お客さまに合わせて柔軟にご提案。

WP ── A
ご相談
調査の目的、対象水域、求める記録の形式をうかがいます。
WP ── B
現地条件の確認
水域の広さ、搬入経路、通信環境、安全管理の条件を整理します。
WP ── C
実機による試験運用
実際の現場で機体を運用し、取得できる記録の内容を確かめます。
WP ── D
導入と運用支援
導入後の運用、記録の整理、継続調査の計画までを支えます。

SECTION ── よくある質問FAQ

CHECK ── 導入の前に

導入前によく頂くご質問。

導入をご検討いただく際に、よくいただくご質問です。ここにないことは、お問い合わせください。

お問い合わせへ

A
水中の地形を測る調査、水質の観測、水底の状態の確認などができます。搭載する調査機器は、調査の目的に合わせて選びます。
A
あらかじめ決めた測線を自ら走り、同じ地点・同じ手順で繰り返し観測できる点です。人が乗らずに済むため、浅い水域や、安全の確保が難しい場所でも調査を計画できます。
A
河川、ダム湖、港湾、養殖場などでの利用を想定しています。水深、流れ、障害物の状況によって適否が変わるため、事前に現地の条件をうかがいます。
A
風や波が強い場合は、安全のため調査を見合わせることがあります。実施の可否は、当日の状況を見て判断します。
A
機体を水際まで運べる経路と、操作や状況の確認のための通信環境が必要です。現地条件の確認の段階で、あわせて確かめます。
A
観測データと、それを整理した図面や報告書として納品します。形式は、仕様書や貴組織の様式に合わせてご相談ください。
A
同じ測線を再び走らせることで、条件をそろえた記録を積み重ねられます。継続調査の計画づくりも、あわせてご相談ください。
A
利用する水域や運用の方法によって、必要な手続きが異なります。個別の条件に合わせてご案内します。
A
実際の現場で機体を運用する試験運用をご用意しています。取得できる記録の内容を確かめたうえで、導入をご判断ください。
A
調査の内容、水域、期間によって異なります。条件をうかがったうえで、お見積りします。